MOTIONNET 控制管理芯片G9003

　motionnet构建用1轴控制(脉冲控制)局域asic、继承npm脉冲控制lsi的Zui高功能pcl60x5系列1轴的基本功能。动作中的速度以及目标位置的变更、Zui高速度的自动修正、齿隙补正、停止时的振动抑制、软限位、多种原点复归模式、机械系输入、伺服电机i/f、具备多种功能。这些丰富的功能，可容易构建复杂的运动控制系统。 本社的motionnet各控制卡产品里搭载g9000系列。 「best open field bud」 为设计理念、g9000系列(lsi)単体和g9000系列所搭载的控制卡产品(motionnet产品)进行贩卖。

• 特长
• • 中央asic(g9001a),如果连接Zui大64个g9003的话、1根电缆可实现64轴的控制
  • Zui高输出频率: 6.66mpps
  • 内藏up/down计数器3个
  • 内藏28 bit比较器3个
  • 可实现动作中的速度以及目标位置变更
  • 因为在i/f使用了tolerant buffer，可对应5v的i/f
  • 通用输入、输出数　：　通用输入、输出1端口(1个端口= 8bit)　可设定每1bit输入、输出
  • 通信数据长　 ：　1～4word(1word＝16bit)
  • 数据通信时间　 ：　3word通信(1寄存器写入)时、19.3μs
  • 通信方式　 ：　i/o控制卡为循环通信、数据传送为即时通信
  • 电源电压 ：单一3.3v
  • rohs对应品

• 图表